Автоматты трансформатор майы багының роботты дәнекерлеу жұмыс станциясы (роботтық доғалы дәнекерлеу машинасы)
● 9 осьті синхрондау: күрделі резервуар геометриясы үшін 6 осьті робот + портальды + позициялаушының үйлесімді қозғалысы.
● Лазерлік тігістерді бақылау (40μm): Толық V сенсоры қолмен түзетуді қажет етпейтін, сәйкестік ауытқуын өтейді.
● Төмен шашыраңқы процесс: Fanuc STT/импульстік режим, 80%Ar+20%CO₂, жұқа гофрленген парақтар мен мырышталған болатқа жарамды.
● Жылдам ауыстыру: Серво-орталықтандырылған бак шетіндегі арматура кез келген өлшемді есте сақтайды, рецептке негізделген шақыру, 10 минуттық ауыстыру.
● 24 сағат × 3 ауысымдық жұмыс істеу мүмкіндігі: Теориялық 1,2 сағат/дана (J100) - 2,3 сағат/дана (S1600), үздіксіз жұмыс істеуге арналған.
● Кілтпен пайдалануға беру: Trihope орнату, бағдарламалау және операторларды оқытуды қамтамасыз етеді.
Процеске кіріспе
1.1 Дайындама өлшемдері:
● Мин. өлшемі: 850 мм (Ұзындығы) × 510 мм (Е) × 885 мм (Т); Ауыстыру диаметрі: 1500 мм; Салмағы: 200 кг.
● Максималды өлшемі: 1150 мм (Ұзындығы) × 650 мм (Е) × 1420 мм (Т); Ауыстыру диаметрі: 2400 мм; Салмағы: 900 кг.
● Арматура диапазоны: Минималды ішкі өлшемі 640×340 мм; Макс. 1400×650 мм; Максималды тереңдігі 1250 мм; Максималды жүктеме 600 кг (стандартты позиционерді пайдалану арқылы). Үлкенірек құрылғылар үшін ауыр жүктемелі позиционер қажет.
1.2 Процестің қысқаша мазмұны
● Сәйкестендіру: Қолмен жұптастыру.
● Жүк тиеу/түсіру: Қолмен қысу.
● Орын ауыстыру: Серво басқарылатын позиционерлер арқылы жұмыс бөлігін автоматты түрде орналастыру.
● Дәнекерлеу: Дәнекерлеу алауын басқаратын 6 осьті робот қолымен орындалады.
● Бағдарламалау: Жергілікті жерде демонстрация және сандық бағдарламалау.
● Тігіс түрлері: Филемен дәнекерлеу және жалпақ дәнекерлеу.
● Процесс: Бір сымды газбен металл доғалық дәнекерлеу (GMAW).
● Қорғаныс газы: 80% аргон + 20% CO2.
1.3 Жұмыс процесі
Процесс екі кезеңнен тұрады: лазерлік тігістерді бақылау (орналасқан жері), содан кейін автоматтандырылған дәнекерлеу.
Жабдық конфигурациясы
Жұмыс станциясы тәулік бойы үздіксіз жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін гантри жүйесін, роботты дәнекерлеуді және қос позициялау құрылғыларын біріктіреді.
2.1 Орналасуы және құрылғылары
● Із: Шамамен 14000 мм × 7000 мм.
● Бак шетіндегі бекіткіш: Сервоорталықтандыру технологиясымен ерекшеленеді. Жүйе кез келген резервуар өлшемі үшін позицияларды есте сақтайды, бұл бағдарлама арқылы лезде шақыруға мүмкіндік береді. Толық автоматтандыру үшін қосымша автоматты қоректендіру роботтарын қосуға болады.
● Позиционерлер: Үлкен еңкейту позициялағышымен (2000 кг дейін) және орташа еңкейту позициялағышымен (600 кг дейін) жабдықталған.
2.2 Ән айту уақытын есептеу (анықтама)
Әдеттегі өндірістік циклдарға негізделген:
● J100-7 өнімі: Сканерлеу және қосалқы дәнекерлеу: 11 минут
● S400-4 өнімі: Сканерлеу және қосалқы дәнекерлеу: 46 минут
● S1600-4 өнімі: Сканерлеу және қосалқы дәнекерлеу: 68 минут
Циклді егжей-тегжейлі талдау (S1600-4 мысалы):
● Жалпы тігіс ұзындығы: 33 963 мм
● Тігістер саны: 74 дана
● Сканерлеу уақыты (25 мм/с): 1359 с
● Дәнекерлеу уақыты (6 мм/с): 5661 с
● Көмекші уақыт: 40 с
● Доғаның іске қосылу/тоқтату уақыты (2с/дана): 148 с
● Жалпы теориялық уақыт: ~122 мин (2,0 сағат)
● Жалпы нақты уақыт (90% тиімділік коэффициенті): ~133,5 мин (2,3 сағат)
Басқару жүйесінің архитектурасы
Жүйе сенімді үш деңгейлі желілік құрылымды пайдаланады:
1. Жоғарғы компьютер (ЖКК): Модельді енгізуді, деректерді тіркеуді, сапаны бақылауды және нақты уақыт режимінде бақылауды өңдейді.
2. Негізгі басқару жүйесі (PLC): Станция күйін, графикалық интерфейс дисплейін және кешенді өзін-өзі диагностикалауды бақылайды.
● Ақауларды басқару: Ақаулықтарды (өшіру және өшірмеу), көрнекі/дыбыстық дабылдарды (қызыл/сары индикаторлар) және басқарылатын ақаулықтарды жоюды жіктейді.
3. Орындау жүйесі: Сенсорлардан, дәнекерлеушілерден және роботтық жетектерден тұрады.
Техникалық параметр
| Тауар | Параметрлер |
| Дәнекерлеу процесі | Бір сыммен газбен металл доғалық дәнекерлеу (GMAW) |
| Қорғаныс газы | 80% аргон + 20% CO22 |
| Дәнекерлеу түрлері | Филе дәнекерлеу, жалпақ дәнекерлеу |
| Роботтық жүйе | 9 осьті синхрондалған қозғалыс(6 осьті робот + 2 осьті порталь + 1 осьті позиционер) |
| Оқыту әдісі | Жергілікті жерде оқыту және Лазерлік тігістерді бақылау(Толық V сериясы, ажыратымдылығы: 40 мкм) |
| Дәнекерлеу жылдамдығы | 6 мм/с (теориялық) |
| Бақылау жылдамдығы | 25 мм/с |
| Нәр беруші | 3 фазалы, 5 сымды, 400 В / 60 Гц ±1 Гц |
| Жұмыс ортасы | Температура: 0~45ºC, салыстырмалы ылғалдылық: ≤90% (конденсацияланбайды) |
Трихоп туралы
Біз Трансформатор өнеркәсібі үшін 5A класының дайын шешімдерін жеткізушісі.
Бірінші A: біз толықтай ішкі жабдықтары бар нағыз өндірушіміз
Үшінші А, бізде ISO, CE, SGS, BV сияқты халықаралық стандарттар бойынша жоғары өнімділік сертификаттары бар
Forth A, біз Siemens Schneider сияқты халықаралық бренд компоненттерімен жабдықталған тиімді жеткізушіміз. Біз қытай, ағылшын және испан тілдерінде қызмет көрсете отырып, тәулік бойы сатудан кейінгі қызмет көрсетеміз. 
Бесінші А, біз соңғы онжылдықтарда ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA және т.б. компанияларға қызмет көрсеткен сенімді іскерлік серіктеспіз, ал біздің тұтынушыларымыз әлемнің 50-ден астам елі. 
сипаттама2